《左传·定公元年》中写到："薛之皇祖奚仲居薛，以为夏车正。"这是中国关于车的最早记载，由此我们也得知了奚仲是夏代很著名的古车制造商，只是当时的车被无情的岁月深埋于尘土，至今没有被发掘出来。我们现在所能看到的最早的车，是在商代制造出来的。商车的结构特征是：单辕上曲，前端横置车衡，衡上缚双轭驾两匹马，车轮高大，车轴长，轨距宽大，轴和辕在车箱（舆）下作十字相交刻槽相含，车箱横向长，车门开在箱后--白了说，也就是一古代的SUV，不过它更多地被用在战场上。这在它的车横上就看得明白：锋利的尖角散发着冷冷杀气，拿下来撇直就是一双头标枪，可用于现代体育事业。

　　不过这车最大的缺点就是没有扶手，平衡性差，用它打仗的时候要边蹲在车里，边拿着武器戳敌人，姿势有失"君子坦荡荡"的风尚暂且不论，稍不小心就会滚下车来作了轮下冤魂。于是，在西周时人们发明了带扶手的曲衡车弥补了这个缺点，另外他们还为非战争用车配备了銮铃等车饰。在《诗经·大雅》中就有 "四牡骙骙，八銮喈喈"的记载，意思是四匹马儿跑得猛，八个銮铃响得欢，足见当时贵族们的私家车是何等的富丽堂皇。