国内客车L2级别自动驾驶大部分进入了路试阶段

　　2018年12月25日，百度Apollo再获北京市颁发的20张自动驾驶路测牌照;而就在12月24日，百度Apollo获得了天津市办法的首批自动驾驶路测牌照，截至目前百度Apollo获得的全国牌照数量超过半百。一时间再次让自动驾驶成为业内讨论的热点。

　　近年来无人驾驶的发展速度逐渐加速。面对这一汽车产业的发展趋势，国家层面也是逐渐加大了扶持和力度。在《汽车产业中长期发展规划》中明确提及了到2020年，我国汽车DA(驾驶辅助)、PA(部分自动驾驶)、CA(有条件自动驾驶)系统新车装配率超过50%，网联式驾驶辅助系统装配率达到10%，满足智慧交通城市建设需求。到2025年，汽车DA、PA、CA新车装配率达80%，其中PA、CA级新车装配率达25%，高度和完全自动驾驶汽车开始进入市场。

　　不仅如此，更是进一步发布了《智能汽车创新发展战略》(征求意见稿)，表明到2020年，我国智能汽车新车占比达到50%，中高级别智能汽车实现市场化应用，重点区域示范运行取得成效。智能道路交通系统建设取得积极进展，大城市、高速公路的车用无线通信网络(LTE-V2X)覆盖率达到90%。

　　为实现这一目标，全国各地陆续开展设立智能网联汽车测试示范区，近年来除了工信部合作推进成立了一批智能网联或自动驾驶示范区之外，部分省市通过与相关机构的合作也开始推进建立无人驾驶测试区，无人驾驶商用车在物流、环卫和公共交通等场景的加速落地。

　　加速无人驾驶测试区设立

　　2015年6月，工信部批准的国家级智能网联汽车和上海示范区，示范区分四个阶段展开建设——封闭测试区与体验区、开放道路测试区、典型城市综合示范区、城际共享交通走廊，从而逐步形成系统性评价体系和综合性示范平台。据了解，目前上海无人驾驶示范区的模拟交通场景数量已经增加到100个。

　　在开辟先例之后，我国无人驾驶测试区设立的速度逐渐加快。2016年1月，工信部、北京市人民政府和河北省人民政府三方签署合作协议，确定自2016年至2020年，将在北京亦庄经济技术开发区全面建成智能汽车与智慧交通产业创新示范区，以开展绿色用车、智慧路网、智能驾驶、便捷停车、快乐车生活、智慧管理六大应用示范。同是2016年1月，工信部和重庆市签署了《基于宽带移动互联网的智能汽车与智慧交通应用示范合作框架协议》成全国第3个“智能汽车与智慧交通应用示范区”。

　　随后，2016年7月南方科技大学、密西根大学和前沿产业基金在深圳签订了和合作协议，建立无人驾驶示范基地，目前该基地已经投入使用;2016年11月工信部与湖北省政府签订合作框架协议，批准在武汉成立智能网联汽车示范区;同月，工信部与吉林省人民政府签署了框架协议，拟在吉林省建立智能汽车与智能交通应用示范基地;2016年年底，雷诺集团、东南雷诺和武汉蔡甸生态发展集团三方联合设立了武汉雷诺自动驾驶示范区。

　　事实上，从2017年至今各地区都在加速智能网联汽车的布局，纷纷设立无人驾驶测试区。湖南湘江新区智能系统测试区已经于2018年6月正式开园;北汽新技术研究院与盘锦市大洼区人民政府签订合作协议，设立辽宁盘锦北汽无人驾驶体验项目，已经于2016年10月投入运营;工信部和浙江省人民政府联合打造的5G车辆网应用示范区也已经投入使用。2018年12月，落户在湖北襄阳达安汽车检测中心有限公司的无人驾驶测试区已经启动了道路测试。根据《智能网联汽车蓝皮书》显示，全国目前已经有16个地区设立了无人驾驶测试场地。

　　实际上，目前多个地方的无人驾驶测试区都已经启动了道路测试，乘用车、商用车等开始陆续进行无人驾驶路测。

　　商用车加速无人驾驶测试

　　在各地纷纷设立无人驾驶测试区后，我国无人驾驶相关法规政策也逐渐完善。2017年12月18日我国首个自动驾驶法规出台，北京市交通委正式发布了自动驾驶世纪道路测试指导文件;2018年4月，国家政府发布了首部自动驾驶国家级法规《智能网联汽车道路测试管理规范》。在业内看来，无人驾驶法规的的逐渐成熟和完善可以推动无人驾驶测试的进一步发展，实现了有法可依，为乘用车和商用车的无人驾驶测试提供了保障。

　　其实，商用车的无人驾驶测试一直在有序推进。2017年6月，在上海国家级智能网联汽车试点示范区内，金旅第一代自动驾驶客车完成2公里道路测试，进行了全程模拟城市道路行驶、自动避过障碍、自动环岛绕行、到站自动停靠、自主变道等项目。2017年8月，中国中车株洲所旗下的中车电动研发的12米纯电动智能驾驶客车在湖南株洲公开路试，演示全程在无人驾驶模式下自动完成了牵引、刹车、转向、变道、停车等动作。

　　但实际上，不仅如此，客车企业在无人驾驶领域的发展速度逐渐加快，大部分企业都进入了路测阶段。2017年11月上汽大通FCV80轻客在一封闭道路内进行了无人驾驶技术测试。更值得一谈的是宇通客车，2018年5月宇通客车在其发布会上连线展示了无人驾驶纯电动客车在厂区内作为通勤车的使用运营情况;在业内人士看来，宇通客车已经实现了无人驾驶客车的常态化运营。

　　2018年3月金龙客车获得了福建平潭综合实验区公安交通管理部门办法的首张测试牌照，这也是全国首次面向无方向盘的无人驾驶汽车发放牌照;2018年7月金龙阿波龙实现了量产下线，将在北京、雄安新区、福建平潭、广东广州、深圳等地封闭园区投入示范运营，并将销往日本，实现我国自动驾驶客车的首次“出海”。

　　目前国内客车L2级别自动驾驶技术大部分进入了路试阶段，L3级别还处于场地试验和测试阶段。这一进展的取得最主要的还是得益于各地无人驾驶测试区的设立和完善，不过即便当前众多客车企业开始无人驾驶测试，但不可以避免的要提到当年去摆在企业面前的除了技术问题之外还有成本文推。