在新一轮技术革命驱动下，全球出行正在经历一场前所未有的深刻变革。5G、大数据、自动驾驶、人工智能等前沿技术正在重塑我们未来出行方式。在以电动化为根基，以绿色化、智能化、网联化、共享化为特征的跨界融合浪潮中，汽车产业已成为这场变革的战略中心。

　　2019年10月25-27日，由浙江省发改委指导，中国电动汽车百人会、中国信息化百人会、湖州市人民政府主办的第三届全球未来出行大会在浙江德清隆重举行，大会通过会展联动，充分展现全球出行产业新思维、新模式、新技术、新产品和新业态，打造全球出行产业未来发展风向标。

　　未来出行国际高层论坛上，小马智行研发副总裁王皓俊发表主题演讲，以下为演讲实录：

小马智行研发副总裁王皓俊

　　大家好!非常荣幸有这个机会与大家分享一下关于小马智行对于自动驾驶目前重要的工作以及我们最新的成果。从自动驾驶这几年的发展来看，其实已经逐渐从给一些小部分的投资人展现一些固定路线的DEMO，现在到了大家逐渐开始思考商业化落地，以及真正怎样做实商业化落地的阶段。作为小马智行来说，我们也进行了充分的思考，以及进入了一些真实的布局。

　　大家谈到商业化，首先就会问，究竟无人车哪些是最具有潜力的商业化落地场景?第二，从技术层面带讲，到底哪些是我们现在真真正正需要做的一些技术上的工作?小马智行认为，作为无人车的落地场景来说，最有潜力的是两大块：第一块，Robo—Taxi共享出行服务，第二块，卡车的高速自动驾驶。这两块我们今年都做了相应的布局，以及投入了相当大的研发力量。

　　第二个问题，我们怎样通过技术上的迭代最终实现商业化的运营?我们认为，其实目前来说，所有的无人车公司都是从几辆车到几十辆车的发展，但是往下走，真真正正我们要做到规模化的量产，其实目前要做好的是几百辆车逐渐逐渐的扩大测试及运营的过程，这个过程中对我们来讲，一方面要增加车辆的数目，另一方面要延长测试及运营的时长，并且我们需要扩展运营和测试的区域范围，这也是非常重要的一块。

　　首先来看一下目前小马智行所在国内和国外进行的一些路测的最新视频。

　　这是一个场景。其实我们可以看到，在下班高峰的时候车辆是非常多的，我们现在的技术已经达到了在下班高峰期间可以做一个稳定的测试及运营，在这个过程中我们可以非常有效的识别周围的人和车。在下班高峰的时候其实还会遇到路边会有一些不规则的车突然会停在路边，这个时候需要我们的系统能够动态的调整它的路径规划。同时，下班高峰的时候车辆很多我们自己也要做到加塞，这样才能使别的车辆司机认为我们本身车能够汇入车流，达到一个更流畅的驾驶。

　　在下班高峰的时候，还会看到有各种各样的自行车，我们要进行有效的识别，才能保证对这些自行车或者摩托车保持安全的车距。随着我们测试及运营的区域不断扩大，我们也会看到一些繁忙的路段，有一些非常大的十字路口也需要进行稳定的运行。这种大的十字路口往往就是大家的车本身开的就会非常的不规则，同时也会看到有很多的行人和摩托车会突然的窜了出来，其实对我们本身系统的性能、可靠性、稳定性提了更高的要求。

　　事实上我们跑的一些路段不是经常有车的，但是这种情况我们也往往会发现，很多行人他们会不注意，就会突然窜了出来。其实在无人车看起来，这个本身也是一样的技术挑战，就是说你要在百分之百的时间内达到稳定的运行。

　　随着运营时长的不断扩大，我们一定会遇到一些恶劣的天气。像小马智行在广州展开了一个常态运营，我们会遇到很多大雨天，业界很多的人会知道说，其实雨天对于无人车本身是个巨大的技术挑战，由于一些激光雷达的硬件限制。但是通过我们的软件调优，现在对于这种雨天，包括洒水车这样一些比较少见的场景，我们也能够达到非常有效的以及稳定的运营。

　　这是一个暴雨天的场景，即使在这种场景下，我们的车辆还是能够继续保持一个稳定的运营，包括对于车辆有效的识别，还是保持了一个非常高的准确度。

　　当然我们在一个区域里面进行稳定运营，还会发现，有时候会经常发生一些突发事件，比如说有一些车放在路边，我们需要识别出一些交通的标志。尤其是有一些道路施工的话，我们必须要识别出这些道路的标志，临时放置的那些锥形物理，这样我们车辆才能进行有效的规划，找出一条能够往前开的路。这些对于无人车来说都是难点，但是根据我们现在逐渐逐渐进行的技术迭代，我们正在解决这一类的问题。

　　这是一个在美国下班高峰的场景，其实跟国内很相似，也有很多车挤在中间，我们也需要动态的规划找出车辆的空档才能换道。

　　最后给大家看一下我们卡车的技术，这是我们卡车在高速行驶上同时识别周围的一些车辆情况。

　　我刚才说了，无人车本身技术的发展，从之前的一些固定的路线逐渐逐渐转换为一个限定区域内的全时段、全天气情况下的一个常态化的运营，在这个条件下，其实非常重要的对于软件的一部分来说就是，算法必须具有高扩展性，因为之前如果你跑的只是几条固定路线的话，对于每次软件迭代可以说我手动去跑一下这几条路线，看看我这个是不是有提升就好了，但是当你在一个区域内，可以让你的用户选择几十个的时候，其实这里面的路径就相当于有几百条、甚至上千条。如果你的算法本身不具有高扩展性，其实你是很难支撑一个固定区域内常态化运行的。同时我们意识到，在一个固定的区域，其实你很容易会有一些突发的事情，比如我刚才说的一个事故或者说有一个施工区域，在这个情况下所有的道路都必须是动态规划的，这也是对无人车本身一个非常大的挑战。其实根据小马今年的发展来说，我们对这些突发的动态的技术本身已经有了长足的发展，我们也非常有信心能够全天的来支持这个常态化的运行。

　　小马智行经过三年左右的发展，在全球目前已经拥有了500人的研发团队。当然我们也同时意识到，我们最大的优势或者我们最擅长的地方在于开发无人车系统本身。但是我们并不涉及到车辆制造，所以在这块我们会非常强调要与世界顶级的车厂和生态伙伴建立深度合作的关系。

　　目前来说，我们的测试主要集中在美国硅谷、中国北京和中国广州。

　　今年的几个亮点。首先，在4月份我们开始了投入自动驾驶卡车的布局，在6月我们获得了加州Robo—Taxi的运营牌照，这表明了我们对RoboTaxi本身的坚持投入。在8月，我们正式宣布与全球第一大车厂丰田展开深度合作。9月，我们与我们的好伙伴广汽，在他们最新发布的Ain LX车型上发布了我们L4级自动驾驶平台。

　　刚刚大家看到的很多路线是基于我们第三代产品PonyAlpha，当时我们测试是采用了多传感器的融合，以及定制化的平台，使得PonyAlpha处理复杂的路况。

　　就RoboTaxi来说还有很大一块是用户体验。这块小马智行现在执行了PonyPilot的APP，用户可以通过它进行打车预约。上来我们有一个PonyHI的交互界面。在后端我们现在已经有了控制中心，集中我们的车队管理，同时我们也会监控实时的交通状况数据，如果有一些交通变化我们通过这个数据中心可以发给我们的无人车队，让我们的无人车进行自主的优化循路。

　　今天在硅谷、广州和北京有小部分的用户已经尝试了我们PonyPilot这个Program，享受到了未来共享出行的优先福利，但是我们相信通过我们的努力，一定会让更多的普罗大众享受到这个未来出行的便利。

　　谢谢大家!