以下为中国汽车技术研究中心 汽车工程研究院 副院长龚进峰大会演讲实录：

　　智能网联汽车的技术体系和测试评价的研究，没有严格的评价体系，尚在发展过程中，辅助驾驶的一些功能测试评价现在基本上比较成熟，但无人驾驶车，全球都没有一个严格的评价体系。

　　报告从四个方面，首先技术体系，图中是美国nasa关于智能车一个等级的划分，分五个等级，0到4级，第一级没有智能化，只有预警，第二等级是有单一功能的智能化，第三级，在限制条件下或者结构化道路条件可以实现无人驾驶。第四集级完全的无人驾驶。中国汽车工程学会对网联汽车一个等级的划分，分了三个等级，第一等级网联辅助信息交流，二是协同感知，第三等级就加上一些控制功能，就是协同决策和控制。图中是一个技术体系，这个表是中心牵头成立的国家智能车辆产业技术联盟。

　　基础的支撑平台包括几个方面，一是基础设施，无人驾驶车没有智能化的道路来支撑，很难完全做到。二需要零部件的支持，车的智能化首先要有智能化的传感器，环境感知要感知的透。另外是标准法规，包括测试评价体系几个方面支撑。技术体系需要整车的集成技术，实现不同等级车的集成，同时也就其中的共性技术就是无人驾驶技术，包括路径的决策规划，局部路径和全局路径的规划辅助驾驶技术，底盘控制驾驶模型人力交互感知技术。

　　从感知、决策规划和控制执行三个层面上来研究，首先研究感知，感知完后研究决策和规划系统，最后是做执行。车自身的传感器的感知范围是有限的，比如毫米波雷达或激光雷达，一般探测的距离150米到两百米，超出范围感知是要使用网联的技术来实现V2X的技术来实现，把车感知的环境半径大大延伸，是V2S。

　　V2S的技术里边通讯协议有两个，主流的依旧是dscR，国内基本上都基于4G的搞F1，未来 5G技术能够普及，会是一个全球统一的技术。如果5G技术实现，通讯模式可能会是一个主流的方向。中心成立一个智能网联的一个标准化的分技术委员会，或在两个方面的工作，一个是智能汽车、智能控制和自动驾驶领域，会有一系列标准推出。另外是车载智能网联技术领域也会有一些技术的标准的推出，会有专业化的标准组织。来负责相关标准的一些制修订，这是标准的一个体系。几大方面，一个是基础标准，二是通信规范的标准，三是产品与技术应用标准，第四是相关标准，主要是信息交互、界面接口。

　　怎么去测试评价?首先是基于事故和场景的分析，第二个是对系统性评价，最后是做整车级的评价。

　　站在通讯角度上来看，因为现在美国的频段是5.85到5.925。欧洲也是这个范围，中国基本上还按照lcV方式再往前走，基于4G或者4.5G或5G上面努力去走。面临的一个困难，基础研究的确存在很多薄弱环节，标准体系核心技术体系不完善，国家现在很多机构都在集中精力，在这块做一些技术储备和研究。首先提出用产学研用，这么一个协调的生态系统来搞这个病人法规。加强V2X无线通讯系统的一个体系架构和标准体系的一个研究，加快中频谱资源的规划研究和开发。

　　随着智能网联汽车的发展，电磁兼容是一个非常突出的问题，传统车间的电子业中问题很大，电动车电池电容有存在着很多瓶颈的问题，要智能网联加了那么多无线的通信的东西，再加那么多传感器，电芯兼容肯定会是一个非常严酷的一个问题，是真正网联车要面临的一个很大的问题，中心在电磁兼容能力建设做了很多的工作，

　　主动安全测试，首先从纵向辅助类测试，纵向辅助类，测ACC、TEW、WAB，横向这块leDW的车道保持就撤到保持了这样的贸区检测这样的稳定性测试主要是absEFC测试，基本上根据作用机理来分类。第二个分类模式是主动安全，一种是测试结果分类，二是基于场景，就这种场景出现概率会有多大。另外一种是基于功能的措施。

　　全球无人驾驶，典型的美国MACT。中心现在也正在构建一个环境，要搞四辆无人驾驶车，在中心院区600亩搞一个封闭的智能化的环境，另外搞一个布式的平台，现在已经构建了15个场景。无人车，现在遇到了一个新的发展机遇，希望中心给行业在从事智能车研究的一些技术人员可以展开交流，共同推动这个技术的发展，谢谢!