电控柴油机是柴油机发展的重要方向之一。当车用柴油机由电控系统取代传统的机械调速器时，除了可以改善原有的机械调速器的动态和静态特性外，还可以使发动机按要求工作在最佳经济状态或最佳排放状态，同时提高司机驾驶的舒适性。 

   清华大学“汽车安全与节能”国家重点实验室在国家“九五”攻关大型项目“汽车电子控制”的研究中，开发了基于位置控制式的第一代车用柴油机电控系统，并在二汽的东风卡车上进行了一年的装车试验。下面具体介绍该电控系统。

   1 柴油机电控系统的组成和结构

   柴油机电控系统由传感器、电控单元、执行器、喷油泵和发动机组成。电控单元采集传感器的信号，根据预定的控制策略，向执行器发送控制命令，执行器控制喷油泵的齿条位置，最终控制柴油机的循环喷油量，以实现柴油机的动力性、经济性或排放。

     在进行经济性和排放的控制时，柴油机控制目标策略采用标定的油量MAP图。在进行调速控制时，柴油机控制目标策略采用PID控制即可（控制框图见图3），此时，整个系统组态为一个串级控制系统，和机械调速器相比，电子调速器可以兼顾动态和静态（调速率可以达到0）特性，而传统的机械调速器是做不到这两点的。

    2 电控单元的设计

    2.1 核心器件的选择

    组成柴油机电控系统的元器件必须选择满足车用要求的可靠性高、工作温度范围适宜于车用的元器件。

    2.1.1 CPU的选择
    在CPU的具体选择上，我们确定了以下几个选择原则:(1)工作温度范围要适宜于车用;(2)实时中断的效率要高;(3)为了提高系统工作的可靠性和电磁兼容性，CPU工作的时钟频率要尽可能低;(4)开发技术难度要适中;(5)有可靠而稳定的货源。

    从以上原则出发，对比全球范围内流行的CPU，最终我们选定了美国MOTOROLA公司的M68HC11微控制器作为电控单元的CPU。

    2.1.2 执行器的选择
    控制油泵齿条位置的执行器选择美国辛格斯达公司生产的带位置反馈信号的0250型线性电磁铁，该线性电磁铁完全能够满足车用柴油机电控系统执行器的要求。

    2.2 电控单元电路设计
    电控单元电路框图。

    2.2.1 抗干扰设计
    柴油机电控单元在使用中主要干扰及具体解决办法如下：