2021年的五一黄金周格外忙碌，全国各景区人流如织。同样忙碌的还有苏州金龙海格L4级无人驾驶巴士“深蓝”。2021年5月1日，苏州吴江首批5G无人驾驶巴士进入试运行。没有驾驶员、没有仪表盘，两辆科技感十足的海格无人驾驶巴士“深蓝”行驶在苏州吴江区东太湖畔。

　　走入车厢，记者看到，车头没有传统汽车的驾驶座，车内空间宽敞明亮，车身多处装有雷达、摄像头等传感器设备。“这些传感器可以实现对周边环境的感知，在行驶过程中，可以实现自动转向、提前避障。同时，每辆车上都配备了一名安全员，在一些特殊情况下，安全员可以临时接管，最大限度地确保安全。”苏州金龙技术工程师李明辉说。

　　据客车网获悉，吴江“5G无人驾驶公交项目”是由长三角投资发展(江苏)有限公司、苏州金龙、中国移动通信集团江苏有限公司吴江分公司共同合作。这两辆无人驾驶巴士长4.33米，宽2.06米，高2.63米，可载乘客14人，在实现L4级自动驾驶的同时，行驶最高时速为30公里每小时。

　　在智能驾驶领域，苏州金龙早谋划、早布局，潜心研发多年。目前苏州金龙拥有多位博士带队的研发团队和1个博士后工作站，持续进行体系架构、算法仿真、环境感知、定位导航、规划控制、运动控制、云控平台、系统测试等智能网联技术的研发，掌握了核心关键技术，并获得智能客车相关专利70余项。其中申请发明专利十几项，大都是无人驾驶领域必备的核心技术。同时，苏州金龙还牵头制定或参与制定了多个智能网联技术方面的国家、行业标准，并与华为、中国移动合作，让苏州金龙无人驾驶技术的研发如虎添翼，更上一层楼。

　　2019年苏州金龙在国内率先实现了无人驾驶巴士编队行驶，向无人驾驶的商业化推广又迈进一步。苏州金龙无人驾驶编队行驶应用5G实现网联V2X技术、C-V2X与传感器融合技术、编队行驶与智能调度协同技术、编队行驶控制策略、编队行驶功能安全及信息安全技术等。利用5G的低时延、大带宽、高速率的性能优势，保障车辆编队行驶的安全性、同步性、平顺性和舒适性。

　　目前，苏州金龙无人驾驶巴士在吴江按照固定线路进行试运行，起讫点为东太湖生态园南门(海棠花红初心广场)——阅湖台广场(阅湖台东侧、苏州湾大剧院西侧)，全长5.5公里。

　　试运行期间时间为9:30-16:00，限载6人，两个停靠站点和沿途会安排工作人员维护秩序，保证市民乘坐期间拥有最佳的体验感。